【3738】错了吗
的好。」
设计机械臂不是简单地把几根棍子衔接起来能动就行，而是要考虑各个部位的承重力转动速度回旋惯性等等要素让「棍子」精准行动。
机械臂设计要做到如外科医生进行手术多少需要参照我们人体的手。这是经常听说过的仿生学。人手同样不是简单的几根棍子相连，光骨头从上臂到手指头有多少根，肌肉群有多少，关节有多少个，里头控制的神经血管是网络化，要有多少条就有多少
条。上面先要连接脊柱再到大脑。人脑与肢体的联动有著名的康斯坦姆现象，叫做手臂自动漂浮，人手按在墙上四十到六十秒之后自然放下结果见手臂自己再次抬高。貌似诡异的迹象看似被文学迷
鬼操纵，实则是一种人体的非自主运动。再深究下去会发现原来是大脑发出的信号需要有个衰减的过程再熄灭。可以把它理解为人体一样有「惯性」。
机械臂运动本身属于物体运动，学过物理的都知